（戚振林/摄）　

    首次进入中国就选择苏州　

    集科技、体育、人文于一体 的 国 际 盛 会——2008年 世 界Robocup大赛 (机器人足球世界杯赛)，昨天上午在位于园区的苏州国际博览中心开赛。这是世界Robocup大赛首次在中国举行。而首次进入中国就选择苏州，得益于苏州良好的机器人运动基础。

    由苏州市政府和中国科学技术大学联合承办的这一大赛，吸引了约30个国家的300多支队伍、1400多名参赛者及学者参加。参赛队伍包括来自德国、日本、美国、法国、澳大利亚等国的历届世界杯赛强队，中国众多大学代表队和青少年代表队也参与其中。

    此次大赛主要项目分机器人足球比赛、青少年机器人比赛、家用机器人比赛、机器人救援比赛等类别，其中机器人足球比赛又分仿真组、小型组、中型组、标准平台组、类人组、混合现实组等多个项目。

    有关人士介绍，RoboCup机器人世界杯赛每年举办一次，是体育与高科技结合的产物，涉及机械电子、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉等多学科的基础科学研究与应用开发研究，也是目前各类国际机器人竞赛中水平最高、影响最大的赛事。这一赛事的目标是：到2050年前后，人形机器人球队在严格遵守FIFA规则的足球赛中战胜人类的世界冠军队。

    本届世界杯赛也开创了苏州举办大型国际性高科技竞技活动的先河。在为期5天的时间里，众多精彩纷呈的比赛，将为参观者带来一顿科技与体育结合的盛宴。有关人士介绍，苏州有机器人运动的基础，目前不少学校开设了机器人运动项目，2006年10月，苏州还成功举办了“2006中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”。

    因此，2008年机器人世界杯赛的举办权最终落到苏州手中。

   机器人世界杯赛上看热闹

    2008RoboCup机器人世界杯赛主要项目包括：机器人足球比赛(仿真组、小型组、中型组、类人组、四腿组)、救援组(仿真、实物)、家庭机器人、青少年组(足球、舞蹈、搜救)，还有机器人演示和表演专区，如由大陆首创的机器鱼水球比赛等。“花样经”之多，水平之高，直看得人眼花缭乱。

    家庭机器人：分明是个好保姆

    “家庭组”比赛区域里，一场紧张的较量正在一套二居室“房子”里进行。这套二居室“房子”共有三扇门，其中两扇分别位于最南端和最北端，还有一扇开在中间的墙壁上。每间“房间”里，都摆上了桌子、椅子、沙发等家具，留出的通道很小，而且是弯弯曲曲的。

    但这难不倒机器人，原来，它们都装有 “眼睛”——视频头，能根据实际情况调整行进方向。工作人员宣布开始后，构造跟真人十分相似的两个机器人亦步亦趋，分别从最南端和最北端的门进入，穿过通道，进入另一房间，最后分别从最北端和最南端的门出去。整个过程不过半分钟。其间它们不但没碰到家具、墙壁，就是两位机器人交会时，也都没丝毫碰擦。

    设计人员介绍，这些机器人还能抓取、搬运东西。有了它们，主人只要通过电脑发号施令，一般的东西想叫它们搬到哪里就能搬到哪里了。

    青少年舞蹈组：娶亲老鼠真闹猛

    相比之下，青少年舞蹈组区域里的竞赛场面不算激烈，但内容却同样很精彩。瞧，来自台湾新竹绿巨人王国队的小朋友，根据传统题材“老鼠娶亲”，设计了一批老鼠机器人。

    老鼠机器人不但有新郎、新娘，还有媒婆、轿夫、锣鼓手和搬运工，当然，它们的外形跟老鼠一样。在音乐的伴随下，老鼠锣鼓手们一会敲锣打鼓，一会原地打转;轿夫抬着新娘稳稳当当地向前行进，轿子顶上的小电珠一闪一闪的;新郎、媒婆等老鼠机器人则陪在一旁，场面十分热闹。

    其他舞蹈机器人也毫不逊色。一个例子是，反映1498年葡萄牙皇家海事学院客座讲师达迦玛寻找新大陆的机器人，不但船模做得惟妙惟肖，还用装进竹篓的蛇代表印度，用猴子代表非洲……而且这些机器人都能跳舞蹈，十分传神。

    机器鱼：游泳池里赛水球

    在许多人印象中，机器人似乎是境外玩家的天下，大陆即使有这些玩意，也都是仿照制作的。其实，这个想法并不正确，昨天的比赛现场，就出现了大陆首创的机器鱼，显示了大陆在机器人开发领域的实力。

    瞧，在3B厅演示区的一个“游泳池”里，4条机器鱼正在较劲。只见贴着绿色标记的两条机器鱼不停地摇头摆尾，用头顶着塑料球，向另一方的球框推进。但另一方的机器鱼毫不示弱，冲上来把塑料球顶到边上，并伺机反攻。较量中，机器鱼的尾巴搅起阵阵水花。

    参赛人员介绍，机器鱼赛水球是北京大学一位老师发明的，由于涉及信息学、电子学、机械力学等多种学科，技术要求很高，所以国内外玩家都很感兴趣，此次就吸引了5支国内队伍参赛，参赛项目分双鱼对抗、三鱼对抗、单鱼挑战三个大项、五个小项。下一届中国机器人世界杯比赛已将该项目列为比赛项目，他们还将争取让这一项目杀入下一届RoboCup机器人世界杯赛。

    救援机器人：急难时刻显身手

    其他机器人的比赛、表演同样十分精彩，让人百看不厌。

    看，类人组比赛中，几位机器人正在踢足球。一名机器人乘对方守门员不备，将球带到球门旁，抬起左脚猛射，进了!

    标准平台组里的类人机器狗，踢起球来有点步履蹒跚，但样子十分可爱，更受孩子们欢迎。它们还会表演集体做操，伸伸手、踢踢腿，动作整齐划一。

    更值得一看的是救援机器人组的比赛。它们能从“发生”灾难的房子里，避开倒塌的墙壁、门窗、碎石瓦砾，上下楼梯，寻找被困的“生命”，并制作灾难现场的地图，指明受难者的位置，为人类救援者实施安全救援提供有效的现场信息。（施晓平/文）